Contrôleur de carrefour à feux

Le contrôleur doit vérifier que les signaux soient correctement allumés ou éteints suivant ce qui est commandé.  La réglementation en vigueur impose au minimum que le signal de rouge principal soit contrôlé à des fins de sécurité. En cas de défaut sur un de ces signaux, le contrôleur passe en clignotant de sécurité (feux jaunes qui clignotent à la seconde).

En cas de défaillance générale détectée, un dispositif dit de "chien de garde" matériel se doit également d'effectuer la gestion du clignotant de sécurité.

On dispose un contrôle de feux par cycle

La table de vérité :

const struct feux Feux[NbrFeux]= {{R1,{HIGH,HIGH,HIGH,HIGH,LOW, LOW, LOW, LOW}}, {O1, {LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH,LOW, HIGH}}, {V1, {LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH, LOW,LOW, LOW}}, {PR1,{HIGH,LOW, HIGH,HIGH,HIGH,HIGH,LOW, LOW}}, {PV1,{LOW, HIGH,LOW ,LOW, LOW, LOW, LOW, LOW}}, {R2, {HIGH,LOW, LOW, HIGH,HIGH,HIGH,LOW, LOW}}, {O2, {LOW, LOW, HIGH,LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH}}, {V2, {LOW, HIGH,LOW, LOW, LOW, LOW, LOW, LOW}}, {PR2,{HIGH,HIGH,HIGH,HIGH,LOW, HIGH,LOW, LOW}}, {PV2,{LOW, LOW, LOW, LOW, HIGH,LOW, LOW, LOW}}}; 

Schématique :

La carte d'horloge DS3231 qui donne la durée pour chaque cycle et un afficheur LCD pour permettre la modification de la date,  l'heure, et les paramètres de durée des feux.

 

Le système gère un seul croisement, mais il est possible augmenter le nombre de feux en modifiant la table de vérité ci-dessus.

Source en C feux_rouge.rar 
Le coût de réalisation :
Carte Mega :               12€
Carte avec 8 relais :      5€
Carte avec 4 relais:       2€
Carte LCD+Key  :      2,5€
DS2331 Horloge :         1€
Accessoire    "Bouton"  5€
soit un total  27,5€